二：控制系統(tǒng)參數(shù)
所有軸全部采用伺服電機驅動。
J1軸(上下升降軸)采用品牌絕對值伺服。
J2軸 (主旋轉軸)采用機器人RV減速機+高速，高分辨率品牌絕對值伺服。
J3軸(前后伸縮軸) 采用臺灣產(chǎn)線性模組滑臺+高速，高分辨率品牌絕對值伺服。
J4軸(水平翻轉軸) 采用諧波減速機+高速，高分辨率品牌絕對值伺服。
觸摸屏+PLC的工業(yè)機器人控制系統(tǒng)，全中文7寸觸摸屏操作系統(tǒng)。
內(nèi)置沖床行業(yè)編程軟件工藝包，支持拖動示教功能。支持多種產(chǎn)品程序存儲，具備與任何沖床連線，互鎖功能相鄰兩臺機器人具備通訊功能，支持從左至右或從右至左上下料切換。內(nèi)部集成用戶控制信號，支持外圍抓手的控制。配備數(shù)顯真空檢測裝置。
所有外部連線采用快速插頭連接
活動半徑: 1450MM最大負載:10KG
重復定位精度: 士0.1MM個
安裝方式: 落地式J1軸上下行程:400MM
J3軸伸縮距離: 500MM
J2軸主旋轉角度: 270°
J4軸旋轉角度: 220°
J2軸最高旋轉速度: 225°/S
J1軸最高升降速度: 1.6M/SJ3軸最高伸縮速度:2.0M/S
J4軸最高旋轉速度: 360°/S
設備重量: 200KG
濕度 : 30% 到最大 95%，不結露
環(huán)境溫度: 0-45℃
本體噴漆: 米白色
最大功率: 3.05 KW。電控箱:一體式電箱。個配支架式可移動示教盒，示教盒電纜長度3m
防護等級: ISO5級
電源: 單相變壓器，單相加地線， AC220V電壓
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